M21/M22 模组基于北云科技新一代22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC芯片 Alice，内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎符合 ASIL B 功能安全等级，支持高性能 RTK 解算、深合组合导航、抗干扰与L-Band ppp 等功能，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助.车道级导航、无人机、智能机器人等领域。

　　全温标定高精度 IMU 及深合组合导航引擎内置高精度

　　IMU均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，提升了航位推算精度。内置基于 Bynav Alice 芯片的深耦合组合导航算法，提高了 GNSS信号观测质量，配合高精度 IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升2~5倍。可代替原有自动驾驶高精度定位单元 (如 P-BOX或MU-BOX总成)，降低系统复杂度与成本，减少线束，提升整车集成度。

　　内置高精度全频点、抗干扰 GNSS 测量与定位引擎

　　采用Bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位擎，内置完好性监测算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

　　支持 L-Band 星基增强，支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持 L-Band 星基 PPP 定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供高精度定位。支持北斗三号 B2b PPP 解算、QZSS CLAS PPPRTK 解算及主流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗与伽利略四频信号，大幅提升 PPP 收敛速度，提升高精度定位可用性。

　　支持 ASIL B 功能安全等级

　　基于IS026262 ASIL B 功能安全设计，内置功能安全IMU、功能安全 GNSS芯片 (Bynav Alice 芯片，通过功能安全产品认证)及功能安全组合导航算法可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。

　　M21/M22 高精度组合导航模组具备以下技术特点:

　　22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

　　深耦合组合导航(DR 精度可达 0.2%)

　　全系统全频点 GNSS (1507 个通道)

　　L-Band 星基增强

　　支持 NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　抗干扰抗欺骗

　　AEC-Q104

　　M21/M22 高精度组合导航模组技术优势

　　全温标定高精度IMMU 及深耦合组合导航引警

　　内置高精度 IMU 均经过全温标定,改善了零偏稳定性等关健指标，提升了航位推算精度。采用基于 Bynav Alice 芯片的深规合组合导航算法，提高了 GNSS 信号观测质量,配合高精度IMU,在城市峡谷等环境的定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替原有自动驾驶高精度定位单元(如 P-BOX 或IMU-BOX 总成)，降低系统复杂度与成本，减少线束,提升整车集成度。

　　内置高精度全频点、抗干扰 GNSS 测量与定位引擎

　　采用 Bynav REAL(Ransac EnhancedAdvancedLocation) GNSS 定位引擎,内置完好性监测和部分模糊度解算算法,提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等常见干扰信号进行了高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

　　支持 L-Band/CLAS 星基增强及 NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持 L-Band 星基增强信号接收，可在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中提供高精度定位。支持北斗三号 B2b PPP 解算、OZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差分服务。充分利用北斗与伽利略四频信号,大幅提升 PPP 收敛速度，提升高精度定位可用性

　　支持 ASIL B 功能安全等级

　　基于 S026262 ASIL B 功能安全设计,搭载满足功能安全要求的 IMU和 GNS 芯片(BynavAlice 芯片基于功能安全要求的全新架构设计)，配合内置的功能安全组合导航算法，可为智能汽车和自动驾驶等应用提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。

　　M21/M22 高精度组合导航模组M20北斗高精准定位模组的主要特点包括：

　　1. 高灵敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同时支持北斗、GPS和GLONASS等多个卫星系统，精度可达厘米级和亚米级。

　　2. 多种定位模式：支持单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)技术，可按需选择不同的定位模式。

　　3. 小尺寸、低功耗：模组尺寸小，适用于应用场景广泛的嵌入式设备，并具有低功耗、高可靠性等优点。

　　4. 防震抗干扰：具有优秀的抗震性能和抗干扰能力，适用于各种恶劣的环境条件。

　　北斗高精准定位模组可以应用于航空、航天、地质、环境、气象、灾害监测和预警等领域，支持各类定制化解决方案，并有广泛的应用前景。

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